{"id":18756,"date":"2019-06-26T13:11:50","date_gmt":"2019-06-26T16:11:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.facet.unt.edu.ar\/facetinforma\/?p=18756"},"modified":"2019-06-26T13:27:16","modified_gmt":"2019-06-26T16:27:16","slug":"seminario-biomimetica-del-sistema-vibrisal-de-la-rata-para-aplicaciones-en-bio-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.facet.unt.edu.ar\/facetinforma\/2019\/06\/26\/seminario-biomimetica-del-sistema-vibrisal-de-la-rata-para-aplicaciones-en-bio-robotica\/","title":{"rendered":"Seminario \u201cBiomim\u00e9tica del sistema vibrisal de la rata para aplicaciones en bio-rob\u00f3tica\u201d"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">En el marco de los\u00a0Seminarios\u00a0de\u00a0Divulgaci\u00f3n\u00a0Cient\u00edfica en Matem\u00e1tica de la Maestr\u00eda en Matem\u00e1tica, se invita a la comunidad universitaria a participar del\u00a0seminario\u00a0sobre\u00a0<strong>\u201cBiomim\u00e9tica del sistema vibrisal de la rata para aplicaciones en bio-rob\u00f3tica\u201d<\/strong>,\u00a0a cargo del\u00a0<strong>Dr. Ing. Facundo Lucianna <\/strong>(Instituto de Matem\u00e1tica de la FBQF-UNT e Investigador del CONICET). El mismo se realizar\u00e1 este\u00a0<strong>viernes 28 de junio<\/strong>, a las\u00a0<strong>12:15 hs<\/strong>, en el\u00a0<strong>Aula 2-4-8<\/strong>, Block 2,\u00a04\u00b0 Piso,\u00a0de la FACET.\u00a0<strong> \u00a0<\/strong><!--more--><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Sobre el seminario:<\/strong><br \/>\nLa investigaci\u00f3n de la biomim\u00e9tica en sistema rob\u00f3ticos combina la curiosidad sobre c\u00f3mo funcionan los sistemas biol\u00f3gicos con el deseo de resolver problemas de ingenier\u00eda complejos. La bio-rob\u00f3tica de sistemas sensoriales implica el desarrollo de modelos neurom\u00f3rficos de los circuitos neuronales de alg\u00fan ser vivo en sistemas rob\u00f3ticos tantos f\u00edsicos como virtuales, basados de descubrimientos de la neurociencia. Emulando desde la capa de transducci\u00f3n de los sistemas sensoriales (ojos, nariz, bigotes) hasta la corteza cerebral en donde ocurre la integraci\u00f3n sensoriomotora.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Trabajando con estos sistemas bio-rob\u00f3ticos se refuerzan o validan teor\u00edas neurocient\u00edficas haciendo que estos sistemas realicen experimentos conductuales. La biorob\u00f3tica para desarrollar sus modelos se apoya fuertemente en t\u00e9cnicas de procesamiento de se\u00f1ales, matem\u00e1tica num\u00e9rica, teor\u00eda de grafos, transformadas de wavelet, algoritmos heur\u00edsticos, redes neuronales, algoritmos evolutivos, entre m\u00faltiples herramientas matem\u00e1ticas.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Por ejemplo, el sistema vibrisal de la rata posee capacidades muy interesantes para el desarrollo de sistemas biorob\u00f3ticos, ya que con la rata con sus bigotes exploran el entorno, reconocimiento de objetos y es clave en la generaci\u00f3n de mapas mentales, tomando decisiones en el orden de los segundos. Es robusto a diferencia del sistema t\u00e1ctil de primate, el cual es una cualidad muy importante es aplicaciones industriales y en ambientes hostiles como escenario de rescates.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">En este seminario se presentar\u00e1 los avances en el tema del Laboratorio de Investigaciones en Neurociencia y Tecnolog\u00edas del Departamento de Bioingenier\u00eda y a nivel mundial.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En el marco de los\u00a0Seminarios\u00a0de\u00a0Divulgaci\u00f3n\u00a0Cient\u00edfica en Matem\u00e1tica de la Maestr\u00eda en Matem\u00e1tica, se invita a la comunidad universitaria a participar del\u00a0seminario\u00a0sobre\u00a0\u201cBiomim\u00e9tica del sistema vibrisal de la rata para aplicaciones en bio-rob\u00f3tica\u201d,\u00a0a cargo del\u00a0Dr. Ing. Facundo Lucianna (Instituto de Matem\u00e1tica de la FBQF-UNT e Investigador del CONICET). 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