Se informa que hasta el 2 de noviembre de 2015, se encuentra abierto el per\u00edodo de postulaci\u00f3n para acceder a una beca de doctorado PIDDEF 2015-2018.\u00a0\u00a0\u00a0 <\/p>\n
La beca, vinculada a la tem\u00e1tica de \u201cControl coordinado de veh\u00edculos\u201d, tiene una duraci\u00f3n de 3 a\u00f1os y un horario de trabajo de 40 horas semanales, a desarrollarse en CITEDEF, ubicado en la calle San Juan B. de La Salle 4397, Villa Martelli, Buenos Aires.<\/p>\n
Requisitos<\/span>:\u00a0<\/strong>Ingeniero en electr\u00f3nica o inform\u00e1tica, licenciado en ciencias de la computaci\u00f3n o carreras similares.\u2028Edad m\u00e1xima 35 a\u00f1os al cierre de la convocatoria.<\/p>\n Enviar en un sobre cerrado un curriculum vitae en donde figure: Nombre y apellido del postulante, fecha de nacimiento, documento de identidad o pasaporte, direcci\u00f3n de e- mail, tel\u00e9fono, domicilio, m\u00e1ximo grado acad\u00e9mico, universidad, t\u00edtulo o constancia que acredite la finalizaci\u00f3n de la carrera universitaria, promedio en la carrera, pasant\u00edas o becas obtenidas, publicaciones, cargos docentes, experiencia laboral previa y otras datos que crea relevantes para la beca.<\/p>\n Todas las hojas deber\u00e1n estar enumeradas y firmadas por el postulante. En la primera p\u00e1gina deber\u00e1 figurar la cantidad de hojas que se entregan.<\/p>\n Direcci\u00f3n de env\u00edo: Paseo Col\u00f3n 850, 1er piso Depto. de Electr\u00f3nica, Facultad de Ingenier\u00eda, Universidad de Buenos Aires, Ciudad Aut\u00f3noma de Buenos Aires, CP1063.<\/p>\n El sobre deber\u00e1 estar dirigido a nombre de Juan Giribet e Ignacio Mas.<\/p>\n Resumen del proyecto\u00a0<\/strong> Cada uno de los veh\u00edculos que ser\u00e1n desarrollados en el marco de este proyecto ser\u00e1 capaz de transportar un n\u00famero reducido de sensores para inspecci\u00f3n y monitoreo (que formar\u00e1n parte de la carga \u00fatil del veh\u00edculo). La idea es que los veh\u00edculos puedan trabajar de forma coordinada y as\u00ed poder compartir informaci\u00f3n de los distintos sensores. Esta arquitectura segmentada se propone como alternativa superadora a los dise\u00f1os existentes orientados a tener un \u00fanico veh\u00edculo dotado de m\u00faltiples sensores. El esquema propuesto permite realizar tareas en forma coordinada con el objetivo de satisfacer requerimientos de misiones especificadas de manera m\u00e1s efectiva en cuanto a diferentes par\u00e1metros como, por ejemplo, el tiempo requerido para cumplir la misi\u00f3n, la autonom\u00eda global del sistema y una mayor robustez.<\/p>\n Una estaci\u00f3n terrena ser\u00e1 otra parte central del SANT y tendr\u00e1 dos funciones: En primer lugar permitir\u00e1 supervisar misiones proveyendo informaci\u00f3n de vuelo, estado de cada uno de los veh\u00edculos y capacidad para actualizaci\u00f3n de la misi\u00f3n en tiempo real, entre otras. En segundo lugar, brindar\u00e1 los mecanismos necesarios para la planificaci\u00f3n de las misiones y para la gesti\u00f3n y el procesamiento de los datos suministrados por los distintos veh\u00edculos al finalizar las mismas.<\/p>\n En el marco de esta tesis se desarrollar\u00e1n e implementar\u00e1n las estrategias de control coordinado y guiado de la formaci\u00f3n de los veh\u00edculos.<\/p>\n
\nEl objetivo de este proyecto es el desarrollo de un sistema a\u00e9reo no tripulado conformado por un conjunto de veh\u00edculos y una estaci\u00f3n de monitoreo y control de misiones. El desarrollo abarca el dise\u00f1o integral del sistema desde las componentes de hardware hasta el soporte de software.<\/p>\n