Docente a cargo:
Dr. Ing. Carlos Manuel Formigli
Descripción
Este laboratorio se desarrollará de manera remota. La experiencia de laboratorio se lleva a cabo con uno o más dispositivos o sistemas que constituyen el objeto de trabajo y que se encuentran en una ubicación diferente a la de los estudiantes. Además del experimento existen dispositivos y equipos de instrumentación que permiten tanto el control del experimento, como la adquisición de resultados de la experimentación.
Una computadora funcionando como servidor de laboratorio asegura el control y monitoreo del experi-mento, a través de los dispositivos y equipos de instrumentación. Finalmente, un servidor asegura el enlace entre el servidor de laboratorio y el usuario a través de Internet, gestionando diversas tareas tales como la seguridad y el control de acceso, asignación y gestión de recursos, presentación de material de aprendizaje, entre otras.
Objetivos del experimento
- Desarrollar habilidades técnicas y competencias para el manejo de herramientas concretas para el diseño, implementación y verificación de sistemas de control y automatismo de manera remota.
- Complementar los conocimientos teóricos con las especificaciones funcionales de dispositivos y herramientas utilizados en el control a distancia, mediante la experimentación remota con la tecnología concre-ta que se empleará.
Metodología de trabajo
- Implementar tareas sobre una planta de control, reconfigurable, recreando contenidos de teoría y resolviendo una actividad práctica de manera remota.
- Realizar experimentos con herramientas concretas para la tecnología que se dispone, esto es, utilizando documentación del fabricante que orienta el procedimiento, para programar y depurar.
- Implementar la instrumentación del desarrollo usando librerías provistas por el fabricante y propias para poder verificar el desempeño del diseño de acuerdo a pautas planificadas para la experiencia planificada por el docente a cargo del Laboratorio Remoto.
Experiencias a desarrollar
- Diseñar un sistema de control con n grados de libertad (temperatura, control de nivel de y estabilización)
- Controlar movimientos de brazo robótico con asignación de precisión a demanda.
- Control de inestabilidades en una planta de control.
- Configuración de un sistema de Supervisión, Control y Adquisición de Datos.