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Organizadores
Descripción:
Esta sesión intenta abarcar los nuevos avances en el modelado y en el desarrollo de métodos numéricos para sistemas multi-cuerpo (SMC). Está dedicada a explorar métodos teóricos y computacionales en sistemas multicuerpo rígidos y flexibles, sus aplicaciones y los procedimientos experimentales utilizados para validar los fundamentos teóricos. El objetivo es presentar los nuevos enfoques fundamentales utilizados en análisis cinemático y dinámico de sistemas de múltiples cuerpos asistido por computadora, así como métodos para la síntesis de mecanismos, e identificar las direcciones futuras de investigación en el área. En el contexto del modelado de los multicuerpos, los temas de interés incluyen, pero no se limitan a: nuevas formulaciones y modelos de mecánica de multicuerpos flexibles; formulaciones para mecánica de multicuerpos basados en Grupos de Lie, números duales, y teoría de helicoides; métodos de integración temporal para la dinámica multicuerpo con restricciones; mecánica de contacto e impacto; métodos de orden reducido en la dinámica de multicuerpos; métodos para la síntesis cinemática de mecanismos. También son bienvenidas aquellas aplicaciones avanzadas de modelado de sistemas multicuerpo en áreas como las de turbinas eólicas, vehículos, robótica, biomecánica, ingeniería aeroespacial, motores, y en micro-electro-mecánica, entre otras.
PALABRAS CLAVE: Dinámica de multicuerpos, integración temporal, mecánica de impacto y contacto, mecanismos, dinámica vehicular, dinámica de máquinas, cinemática computacional